Κανελόνια με κιμά

Με κιμά, λαχανικά και ελαφριά σάλτσα ντομάτας με βασιλικό χωρίς μπεσαμέλ. Μια πιο ελαφριά εκδοχή του αγαπημένου πιάτου.

Υλικά
1 πακέτο κανελόνια (24 κομμάτια)
    για τη γέμιση
  • 600-700 γρ κιμάς μοσχαρίσιος
  • 1 κρεμμύδι ξερό μέτριο
  • 1/2 κόκκινη πιπεριά
  • 1 καρώτο
  • 1/2 πράσο 'η ολόκληρο άν είναι μικρό
  • λίγο σέλινο
  • 2 κουτ. σούπας πελτέ ντομάτας
  • ελαιόλαδο, αλάτι, πιπέρι , μπαχάρι
   για τη σάλτσα
  • 1 κουτί χυμός ντομάτας
  • λίγο νερό
  • 1 κλωναράκι φρέσκου βασιλικού
  • 1 φλιτζάνι γάλα
  • τυρί γκούντα τριμμένο